La Asociación de Hoteles Roteiros de Charme en la actualidad agrupa 70 hoteles, posadas y Refugios Ecológicos que se encuentran, de norte a sur de Brasil, en 16 estados e 60 destinos turísticos.

Fundada en 1992 como una entidad privada sin fines de lucro, sus miembros son elegidos anualmente por la variedad de sus características y personalidades independientes, de acuerdo con criterios estrictos en cuanto a confort, un servicio de calidad y responsabilidad ambiental, siempre de forma económicamente viable y sostenible. 

Se trata de una propuesta coherente con los productos mencionados también como "de lujo", "hoteles temáticos", "bienestar", "hoteles boutique" o un hotel que combina los principios del "comercio justo", "slow food" y el comercio internacional (ética y responsabilidad social). 

El año 1999 marca el comienzo de la adopción de su Código de Ética y Conducta Ambiental, reconocido a nivel nacional e internacional desarrollado en estrecha colaboración con el Programa de Turismo, con sede en París, el PNUMA (Programa de las Naciones Unidas para El medio ambiente), la agencia de medio ambiente de la ONU , con quién la Asociación tiene un acuerdo formal de cooperación desde 2003. 

La Asociación  de Hoteles Roteiros de Charme es Miembros Afiliados de la Organización Mundial del Turismo (OMT), la agencia de turismo de las Naciones Unidas con sede en Madrid.